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随着电力电子装置及其它非线性负载的广泛应用,电网中的无功和谐波污染日趋严重,对电力系统和用户造成了一系列危害。配电网静止同步补偿器(Distribution static synchronous compensator, DSTATCOM)作为一种动态无功和谐波综合补偿的重要装置,逐渐成为电力系统动态无功补偿研究的热点。近年来,三相四线制电网中的谐波和负载不平衡问题日益突出,为此本文针对三相四线制系统中无功功率和谐波的统一补偿问题,设计了一种基于DSP的DSTATCOM控制器。首先,本文针对三相四线制的电流检测方法进行了研究。影响DSTATCOM动态性能的关键因素是无功谐波电流检测算法,本文采用了基于瞬时无功功率理论的ip-iq电流检测法,但常规的ip-iq检测法只适用于三相三线制系统,本文对其进行了改进,即通过零序电流消除将其推广到了三相四线制系统中。通过试验验证,该检测方法能够很好的实现对三相四线制系统中的无功和谐波电流的检测。然后,对DSTATCOM控制算法进行了研究,选择三桥臂两电平逆变器作为主电路,设计采用了动态电流滞环PWM控制算法对直流侧电压进行控制,有效地保证了直流侧中点电位的平衡。并且通过MATLAB仿真,验证了该控制方法的有效性,能够很好的补偿三相四线制系统中的无功功率和谐波,并且能够对三相不平衡电流进行补偿,从而消除中线电流。最后,建立了一个DSTATCOM实验系统,采用以DSP为控制核心的硬件平台,包括采样电路、保护电路、驱动电路等外围电路,对控制算法进行编程实现,完成了试验样机的联合调试。实验结果基本与仿真结果相符,表明基于直接电流控制算法的DSTATCOM控制器不仅可以实现对无功功率的实时补偿,而且具有较好的响应速度和补偿精度。