基于ADAMS的三维虚拟道路的重构及其平顺性仿真分析

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路面不平度是汽车行驶时最主要的激励,对汽车的主要行驶性能有着直接的影响,是车辆底盘各部件的磨损、疲劳失效的主要外力因素。因此,路面输入模型对分析研究汽车性能的准确性有着根本的影响。用车辆模型模拟实际驾驶条件下的车辆的仿真分析中,如何获取车辆行驶的路面信息,准确地反映实际研究的路面,建立合理的路面输入模型,在软件中真实地再现三维虚拟道路模型就成为模拟的关键问题之一。   本文结合国家863项目,基于汽车不平度实测数据,实现了基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路的重构,并实现了汽车平顺性仿真分析。   首先针对FTire模型,利用试验方法获取该模型所需的参数,在ADAMS中创建轮胎模型。其次研究了路面不平度在ADAMS中的表现形式,结合FTire模型,提出了一种新的基于规则栅格Regular Grid Road(简称RGR)的组合道路,以及利用三维等效容积道路模型,同时考虑了路形的变化,构建了虚拟路面。应用MATLAB语言编制了生成道路模型以及与ADAMS的接口程序,实现了三维虚拟路面的重构。应用Microsoft Visual C++(简称VC++)实现了与MATLAB的混合编译,创建了生成道路模型的应用软件。可便于用户直接应用,建立需要的道路模型,也为今后建立ADAMS软件中道路谱数据库提供了一种行之有效的途径。并将三维虚拟道路的断面数据统计特性与实际道路谱进行对比分析,验证三维虚拟道路的正确性。利用ADAMS软件环境下建立的虚拟样机模型,进行仿真分析,根据系统的响应验证模型的正确性。
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