电解法生产出的高温铝液需经过铝锭连铸生产线铸造成型,铝锭铸模是承载这些高温铝液的容器,高温铝液浇铸到铸模后由链条传送,铝液冷却凝固成固体铝锭,通过敲击设备敲击铸模,实现铝锭脱模。铸模运行环境恶劣,各种原因导致经常出现铝锭无法正常脱模,必须进行检测并控制装备对没有脱模的铝锭铸模进行处理。由于铝锭工作在高温环境,且铸锭重量高、惯性大,常见的机械式或者光电式传感器都存在着一定的局限性,而铸模敲击声音信号中蕴含着丰富的铸模状态信息,基于声信号的故障检测技术具有高可靠性、非接触性、在线工作等优势,有良好的应用前景,因此,论文提出了利用铸模敲击声音进行铝锭脱模故障诊断方法。现场采集的铸模敲击声音信号中含有大量复杂的背景噪声,严重影响着故障识别率,去噪是该故障诊断方法中的关键一步。针对铝锭铸模声音故障诊断的去噪问题,提出一种改进的小波包多级阈值去噪方法。首先,选择同种小波基和分解层数,对铸模声音信号和噪声信号分别进行小波包分解;其次,将不同频率段的噪声信号标准差引入新的阈值函数,形成自适应多级阈值,对相应频率段的铸模声音信号进行降噪处理;最后,通过小波包逆变换对信号进行重构。通过对三种小波包去噪方法的均方根误差和信噪比的对比,验证了本文阈值函数的优越性。现场的去噪实验证明了本文方法对铝锭铸模声音去噪的有效性。在对去噪后的声音信号频域分析后,发现一次敲击后如果铝锭脱模,则一次敲击声音信号和二次敲击声音信号存在明显的频率峰值差,将其作为故障特征参数,并设定阈值,对铝锭是否脱模进行故障诊断,对现场采集的声音处理实验证明了本文所提方法的有效性。