远程监控系统主要实现对现场数据进行实时采集和快速集中,为远程故障诊断技术提供了物质基础。随着嵌入式系统的飞速发展,数据信息可以本地处理,不但改善服务器的性能,而且提高监控质量、扩大了监控范围。本文在研究了铁路大型机械养路车的电气控制系统以及GPS、GPRS、CANBUS技术后,结合捣固车工作特点,对车载监控系统进行整体设计。系统采用CAN总线与数据采集模块进行通信,在本地完成对工况数据、GPS数据的采集和处理,并且利用GPRS无线网络与通信服务器实时进行双向通信。车载监控系统实时上传数据,并且对通信服务器发出的指令及时做出响应。因此,工作人员可根据需要远程检查车辆动力、作业精度、安全锁定等设备状态,对设备运行进行实时管理。针对主控平板电脑,本文裁剪和定制了Windows CE嵌入式实时操作系统,实现了软件的自启动运行。系统软件主要在EVC下开发,采用多线程机制提高系统的实时性,并在本地建立小型的数据库,实时保存数据,以备通信中断恢复后向通信服务器续传数据。本文根据捣固车的拨道与起道超平原理,建立三点拨道法和三角坑算法数学模型,并通过软件实现,以曲线形式与实际作业曲线对比,并在实际值和理论值相差较大时报警提示车上工作人员,从而指导作业、节省线路返工时间、检验作业质量,同时为线路安全提供可靠参考数据。三点拨道算法取代并超越了记录仪,产生明显经济时间效益。系统开发完成后,首先在实验室通过模拟捣固车信号实现系统联调,然后通过在现场的测试,结合实际情况改进,实现了各种功能,最后在长期的检验下稳定运行,证明能达到预期目标。