药房自动化是医院现代化建设的关键环节。基于先进的自动化技术与计算机技术,实现药品快速自动发放,确保发药零差错并提高空间、时间及人员效率和降低管理成本是目前药房自动化建设的主要目标。自动化药房控制管理系统已经成为各国医院现代化建设领域的一个热点课题。药房的自动化建设在国内还处于起步阶段,未得到普及。另外,国内现有的自动化药房满足了一定的需求,但是大部分药房发药系统发药速度慢,且可靠性仍然需要优化改进。因此,医院配备一个功能齐全、稳定可靠的自动化药房控制管理系统已经成为一个趋势。本论文设计了一套自动化药房快速发药控制子系统。子系统由主控PC机、转接协调器以及众多控制节点组成。转接协调器(主节点)以及控制节点(从节点)均以单片机为控制核心,通过485总线以主从结构互联。节点控制器控制舵机实现本地节点管辖内的某槽位药盒推送出药,同时兼顾出药计数检测及缺药检测。论文分析了系统的功能需求,制定了硬件和软件的总体设计方案并完成了相关的软硬件设计。本论文的重点工作及创新点如下：(1)提出一种集散型并行出药控制方案,每张处方系统出药时间由原来的7-8秒时间缩短为1秒以内。(2)药槽设计采用平铺的机械密集排序的方法,而传统的药房采用斜坡式排序,此方法能够很大程度增加药槽的储药量,有效解决传统药房存储量不够的问题。(3)研究了Modbus总线通讯协议,根据快速发药系统的特点,对通讯协议进行了改进,设计了适合本系统的通用通讯协议。(4)设计了舵机推送出药方案及光触发同步的红外计数和红外缺药检测电路的实现方案。实验结果和现场测试表明,本文所设计的自动化药房快速发药系统具备了医院药房快速自动发药所需的功能,并且具有零差错、占地面积小、运行安全稳定、操作方便快捷,完全能够满足医院对药房自动化水平的需求。