采用无刷直流电机的EPS系统具有更加高效可靠、无线干扰少等优点，是EPS系统发展的方向之一。在国内，美国TRW公司(上海)等多家企业正对其进行研发。　　 本文首先详尽地介绍了EPS系统及其无刷直流电机的工作原理和基本结构，系统地分析了无刷直流电机在工作过程中，定子绕组的电流、反电动势、转子位置信号与电角度的关系。在此基础上，建立了无刷直流电机的数学模型，并据此构建了状态空间表达式。　　 其次，文章根据无刷直流电机的数学模型，在Matlab/Simulink环境中，使用SimPowerSystem、S-函数以及ControlSystem等模块搭建了无刷直流电机控制系统的仿真模型，并进行了仿真分析。仿真结果表明模型符合实际情况，可以应用于进一步的研究。　　 再次，本文设计了EPS用无刷直流电机控制系统，包括硬件电路和软件两部分。硬件电路主要包括了集成芯片MC33035、IR2103以及功率管IRF3205组成的电机驱动控制电路与MC9S08AW16构成的EPS控制电路。在软件设计中，主要涉及到增量式PID控制策略，以及具体控制功能在单片机中的实现等方面的内容。　　 最后，对设计的控制系统进行了调试和试验。在试验中，采集了占空比信号、电机转子转动频率以及转向信号，分析了它们的关系。试验结果表明本文的设计是可行的，为进一步的研究工作提供了基础和借鉴。