移动卫星通信系统按其所利用的卫星轨道不同主要分为三种: 对地静止轨道(GEO)移动卫星通信系统, 中轨道(MEO)移动卫星通信系统, 低轨道(LEO)移动卫星通信系统。移动卫星通讯是卫星通讯的发展方向,它不但是未来军事斗争中的主要通讯手段,也是日益发展的民用卫星通讯所追求的目标。建立地面站与卫星之间的通信,开发相应的自动跟踪方法,以保证天线波束始终指向卫星。这是移动卫星通信中的关键问题之一,也是论文将要进行研究的内容。移动卫星通讯天线跟踪的研究主要集中在天线跟踪方式与稳定平台。本文首先介绍了移动卫星通信天线跟踪原理,并且介绍了平台稳定系统的原理及相应的器件。在此基础上提出了利用两轴控制天线进行自稳定的方案,即利用前馈控制减小地面颠簸造成的干扰。对该方案进行了仿真分析,并提出了应用模糊控制器结合PID 控制来提高系统响应特性的方法,详细的讨论了模糊控制器的实现。文章的最后是跟踪方式的分析,按跟踪原理,现有的自动跟踪方式又分为三种体制:步进跟踪、圆锥扫描跟踪和单脉冲跟踪。在分析了各种方式的优点和缺点的基础上,提出了一种简单有效的新方法,即基于梯度法的跟踪方法,该方法的最大优点是接收装置简单,易于实现,而且不会在极值附近产生摇摆,最后给出了梯度算法的软件及硬件实现。最终的试验结果表明该算法可以对信标进行很好的跟踪。