基于以太网的伺服驱动器设计与研究

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伺服系统是指输出量能快速而精确地随输入量的变化而变化的控制系统。传统的伺服系统是直流电机和模拟控制器的组合,这种伺服结构环境适应能力弱,维护工作量大,逐渐成为制约产业发展的因素。而随着工业化进程的深入,越来越多的领域对伺服系统的性能提出了更高的要求。以永磁同步电机作为控制器件,结合现代电力电子技术、计算机技术和控制技术的交流伺服系统,逐渐取代传统的伺服系统,成为科研院校和工控企业的研究热点之一。本文首先介绍了永磁同步电机的结构,建立了基于旋转坐标系的数学模型,深入研究了矢量控制原理以及空间矢量脉宽调
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氮是作物生长所必须的营养元素,氮肥的施加可以减缓植物叶片衰老,提高光合作用,进而增加产量,在很大程度上影响着作物的生长发育,产量以及养分吸收,2013年10月于西北农林科技大学旱区农业重点实验室灌溉站进行了大田冬小麦实验,试验设全生育期覆膜(M1),拔节期揭膜(M2),生物降解膜(M3),不覆膜处理(M4)四种覆膜模式与低氮(N1),高氮(N2)两种施氮量组合,研究了覆盖模式与施氮量对冬小麦生长、
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夏枯草(Prunella vulgaris Linn)为唇形科夏枯草属多年生草本植物,临床应用广泛,近年来随着食品饮料行业的发展,需求量巨大,发展潜力广阔。本文主要对夏枯草种子质量标准、夏枯草种子表面粘膜的基本特征、夏枯草大田育苗、不同透光率对夏枯草生长发育的影响。主要研究结果如下:1.通过对夏枯草的净度、含水量、千粒重以及发芽情况的测定,并以千粒重和发芽率为核心指标进行K值聚类分析,为生产实践初
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在国家大力提倡节能减排的时代背景下,以及市场对实现分户热量计量的强烈需求声中,经过广泛查阅国内外相关技术资料和进入热量表研发生产企业进行调研和实践,笔者认为随着热量表技术的不断完善,超声波热量表已经成为目前比较符合国内分户供热计量需求现状的热量计量仪表。但是,由于各个生产厂家和科研院所在设计超声波热量表时采取的设计方案不同,生产出的成品表在热量计量精确性、运行稳定性等方面依然存在不少问题。考虑到流
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扭矩作为反映螺纹紧固件装配质量的重要参数,对保障设备安全运行和提高使用寿命具有重要意义。工程实际中,由于扭矩信号非常微弱且易受外部噪声影响,信噪比较低,很难通过常规的滤波方法进行处理。弱信号检测作为检测被噪声淹没微弱信号的尖端技术,其应用范围遍及地质勘探、工业控制、航空航天、机械设计制造等领域,相关仪器已成为现代科学研究和工业生产中不可或缺的设备。本文通过对弱信号检测理论和方法进行研究,结合扭矩信
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传统的机械水表,需要大量人员进行抄表,这种人工入户抄表不仅带来了扰民、安全等问题,而且使自来水管理部门费用增多,管理难度增大,抄表工劳动强度增加,漏抄、少抄、欠费和因分摊水费引起纠纷等种种弊端日益突出,这些问题已严重阻碍了自来水行业的健康发展。采用现代高新技术智能水表如智能远传水表是解决上述问题的必由之路,传统的管理方式和传统的机械水表将逐步被智能水表及水表自动抄表系统所取代。本文使用内置无线射频
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芯片实验室是当今世界上最先进的研究领域之一,芯片实验室各种功能的实现离不开对微纳尺度流动内在规律的深刻理解,其中流场速度测量是研究微纳流动的有效实验手段。随着微流控向纳流控方向发展,需要发展更高空间分辨率的速度测量技术,全内反射测速技术(TIRV)的引入使得这一目标成为可能。目前,全内反射测速技术的运用尚存在一些问题,本文改进了TIRV技术,并以矩形截面微流道为例,实验测量了近壁亚微米尺度速度分布
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磁性压榨无缝线的吻合方式具有无损伤,可以在微创下进行,操作简单而受到广泛关注。就胆肠磁吻合而言,由于胆道组织狭窄限制了磁吻合器尺寸,使磁吻合器磁力往往达不到吻合效果;目前磁吻合器的设计和尺寸主要靠医师的经验估测,容易出现磁力大小不适使吻合失败。针对以上问题,本文研究了胆肠磁吻合过程中合适的吻合压榨力范围,设计并分析胆肠道磁吻合器的结构参数。研究了磁吻合器结构尺寸与磁力的关系,为临床选用不同结构的磁
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风洞装置通过控制风机,产生连续可调的稳定气流,安装在校准系统不同位置的各类变送器准确测得与流量相关的各种物性参数,如温度、差压、绝压等,经过软件中的算法修正之后,计算得出精确的气体流量,以此流量作为标准流量,可实现对气体流量计的校准。本文以安徽省计量院的DHS-600×600/1050×1050-Ⅲ型环形低速风洞装置为研究对象,分析风洞结构设计和流场特性,通过计算流体力学(CFD)软件模拟风洞流场
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为了使纳米三坐标测量机可以对被测件的三维特征尺寸实现高精度测量,本文介绍的主要研究工作如下:1、对纳米三坐标测量机共平面XY二维平台传感器多自由度测量系统(Multi-degrees-of-freedom measurement system, MDFMS)进行了完善,增加了波长补偿模块及自动恒功率电路模块,并将其与迈克尔逊干涉仪模块有效结合,使得多自由度测量系统位移测量分辨率达到1 nm,波长稳
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