伴随着经济的快速发展,人民的生活水平日益提高,私家车的数量不断增加,导致交通拥堵、资源浪费、环境污染等一系列问题,严重影响了市民的日常生活,阻碍了经济的发展。城市公交具有载客量大、成本低、人均占用道路少、运输效率高等优点,是解决城市交通问题的首选方式,而合理、科学的公交调度则是提高公交运营效率和服务水平的重要手段。针对当前公交系统存在公交车在时间和空间上分布不合理的情况,论文主要研究了公交线路间的换乘问题。首先,建立了基于同站换乘的两线路协调调度模型,并利用实际运营数据对模型进行了验证。然后,考虑到公交车和自行车的服务范围不同,建立了基于自行车换乘的两线路协调调度模型,并进行验证。本文的主要工作和成果如下:1.采用非等间隔的方式进行发车,建立了基于换乘的两线路协调调度模型,解决了传统等间隔发车方式下乘客候车时间较长的问题,更符合乘客实际出行需求,提高了公交车辆的利用率和乘客的出行满意度。2.建立以乘客总换乘等车时间最少为目标的两线路协调调度模型,并利用遗传算法求解。最后,使用杭州的两条公交线路运营的实际数据对换乘模型进行了检验,从而证明了模型有效地增加了换乘机会,减少了乘客的换乘等车时间。3.将自行车与公交相结合,建立了基于自行车换乘的两线路协调调度模型,实现了点到点的服务,有效地扩大城市公交的服务范围,提高了城市客运效率,减少了线路间换乘等待时间。采用杭州的两条公交线路运营的实际数据对换乘模型进行了检验,证明了模型的有效性。