GPS/BDS组合基线解算方法研究与软件实现

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北斗卫星导航系统是我国自主开发的、具有自主知识产权的卫星导航定位系统,是继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后,国际上可定位的第3个卫星导航系统。目前在高精度定位中,GNSS常规静态测量数据处理中工作量最大的一步是基线解算,它是进行网平差的基础,基线解算的精度将直接影响到GNSS网的定位质量及可靠性。由于各卫星系统使用权限及观测条件的限制,定位服务的精度、可靠性、可用性及安全性有时无法得到全面保障。而GPS/BDS系统组合定位则可以解决这一问题,通过增加可见卫星数目,降低精度稀释因子,构成更好的卫星结构,为定位精度的提高提供了可能。目前GPS/BDS组合高精度基线解算的研究处于研究探讨阶段。本论文首先根据GPS和BDS系统卫星的广播星历,解决了在轨卫星坐标计算问题;然后详细介绍了GPS/BDS系统融合相对定位的基本理论,由于GPS和BDS系统在时间基准、空间基准上存在差别,需要先实现时间系统和坐标系统的统一,将BDS的时空系统统一到GPS基准下进行计算,在双系统基准统一的前提下,研究了GPS/BDS系统融合相对定位的函数模型和随机模型,以及GPS/BDS组合相对定位的误差分析和改正方法。进一步分析了周跳探测和组合双差整周模糊度的解算,采用M-W组合法和电离层残差法进行周跳探测,运用卡尔曼滤波求得模糊度的实数解,利用LAMBDA算法固定模糊度,对LAMBDA算法进行了详细的分析。最后利用文中的算法开发出了一套GPS/BDS系统融合的基线解算处理软件,并通过实例验证了该软件的正确性和实用性。
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