【摘 要】
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绝缘子作为电网运行中十分重要的组成部分,起着电力线悬挂与电气隔离的作用。根据电力部门的统计,由绝缘子引发的事故已成为当今电力运行中故障率最高的事故。因此,有必要及
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绝缘子作为电网运行中十分重要的组成部分,起着电力线悬挂与电气隔离的作用。根据电力部门的统计,由绝缘子引发的事故已成为当今电力运行中故障率最高的事故。因此,有必要及时检查和维护绝缘子。随着技术的发展,借助无人机对输电线路进行拍摄已成为可能,然而面对无人机传回的大量图片,巡检人员只能利用人工观测的方式来查找图中的缺陷与问题,这就导致最后的检查结果极大地受到人的主观经验、疲劳程度等影响。本文针对图像中短缺绝缘子的定位问题进行研究,主要工作如下:首先,针对航拍绝缘子图像中存在对比度低、边缘较暗等问题,先使用直方图均衡化增强灰度图像的对比度,随后使用梯度锐化法提高了图像边缘的像素值。通过以上步骤,可以提高梯度图像像素间的差值,有利于后续的边缘检测。其次,针对绝缘子边缘难以完全提取的问题,分别对基于二值分割和基于梯度计算的边缘检测方法进行研究分析。通过分析发现,基于梯度计算的方法在求取边缘时会借助更多图像灰度级信息进行计算,从而有效提取绝缘子完整边缘,随后通过实验对这一结果进行验证。由于在求取边缘图像后仍然有边缘断裂的状况,通过形态学计算以连接图像边缘,进一步优化边缘图像质量。然后,针对寻找缺失绝缘子位置的问题,提出了基于图像轮廓对缺失的绝缘子进行识别定位的方法。该方法通过对每一条轮廓进行椭圆拟合与筛选,使筛选后的椭圆均位于绝缘子所在的位置;随后通过不同轮廓间拟合椭圆圆心连线的斜率与长度进行轮廓之间的匹配;最后在匹配成功的轮廓上找到真实绝缘子,并根据其位置与大小定位缺失绝缘子的位置,同时在图中标记。最后,设计开发了缺失绝缘子的检测与定位程序,并且对该程序进行实验验证。结果表明,该程序可准确定位缺失绝缘子的位置并在图中进行标记,具有一定的正确性和实用性。
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