目前,废旧炮弹拆解主要是在半人工、半自动化状态下完成的,自动化程度低。同时,炮弹又是一种易爆物品,如果操作不慎,很容易造成巨大的人员伤亡和财产损失。自动控制技术已经有了长足的发展,在许多行业生产中得到了广泛应用。因此,将自动控制技术应用于炮弹拆解过程中,实现废旧炮弹无人自动拆解,提高炮弹拆解的自动化程度和安全系数,具有非常重要的意义。在大量查阅相关资料和深入研究自动控制应用技术,并认真调研军队炮弹拆解现状的基础上,经过与部队有关专家和领导的充分协商,研究开发了“炮弹无人自动拆解系统”。论文首先对系统的功能需求进行了分析,提出了废旧炮弹拆解的新工艺方案,确定了炮弹无人自动拆解系统的总体方案和工作流程,并对控制方式进行了分析和设计。炮弹无人自动拆解系统包括机械手、拆解机构、切割机构和远程控制。论文详细介绍了炮弹无人自动拆解系统中的控制系统。该系统用一台三菱FX系列PLC实现对机械手、拆解机构和切割机构的控制。机械手控制系统包括对上弹机械手、搬运机械手和倒药机械手的控制,在对各个机械手的动作进行具体分析后,设计系统控制流程,开发了控制梯形图和控制程序。同时分析了拆解机构和切割机构,根据其工作流程,对其工作过程进行了详细分析,设计控制流程,开发了控制梯形图和控制程序。经过调试,控制系统能够达到预期的目的,能对炮弹无人自动拆解系统各部分协调控制。系统的各项设计指标都达到了设计要求。