电控罗经数字三相逆变电源的研究与设计

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中频三相逆变电源是惯导系统的重要组成部分,电源输出电压、频率和波形质量直接影响陀螺仪漂移特性、寿命与惯导系统的精度。本课题拟通过给陀螺提供恒频恒压三相正弦波电源,改善其运行环境,从而减小它的漂移参数波动,延长陀螺的使用寿命,提高导航精度。本文首先分析了现代逆变技术、液浮陀螺磁滞同步电机及某型电控罗经系统特点进行分析,提出110V/400Hz隔离式三相交-直-交逆变电源方案并给出设计指标。然后论文对现代逆变电源的主电路拓扑和正弦脉宽调制(SPWM)谐波特性进行了探讨,结合工程实现是对输入整流滤波、输出滤波电路进行参数仿真设计。在逆变电源拓扑结构确定的基础上,本文针对电控罗经电路系统不对称负载特性,提出相电压解耦控制策略,建立三相逆变电源开环控制模型,推导了解耦控制算法,并进行PID算法仿真。最后,以TI公司MSP430单片机为三相数字逆变电源控制核心,采用富士公司IPM逆变模块构成的硬件方案实现某电控罗经电源硬件电路,并在该硬件方案上实现对称规则采样数字SPWM算法、数字解耦和数字变积分PID控制算法。通电调试后,电源在不对称负载条件下输出波形良好、频率精度高、电压稳定。仿真和实验的结果证明了本系统的控制策略可行,到达设计目的,可为电控罗经提供高品质的电源。
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