随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,对辅助步行工具的需求日益提高。因此,急需研制新型的、安全可靠和经济实用的多功能轮椅车,具有室内移动、康复训练、高端取物、入浴、如厕等功能,可以帮助残障人解决日常生活难题,并且改善他们的生活质量。本文在确定了多功能轮椅结构上需具备的基本功能后,根据人机工程学中人体生物力学及座椅设计方面的知识,对轮椅整体尺寸进行了设计。利用Pro/E对系统进行概念设计、实体建模、虚拟装配,建立虚拟样机,并利用Pro/E运动分析模块(Mechanism)进行运动学仿真模拟,对装配后的机构进行干涉检查。以MATLAB的动态仿真工具Simulink为平台,运用矢量方程解析法,分别对系统的上肢提升机构、座椅回收机构、脚蹬收放机构建立机构运动分析的仿真模型,在设置各项参数后执行仿真,最后能方便、准确地得到机构的运动参数,为机构的设计提供依据。通过对驱动电机、电动推杆等关键零部件的参数选型后,对多功能轮椅的爬坡能力、越障高度等运动参数进行了校核,所得到的各项数值符合我国电动轮椅的国家标准要求。采用ANSYS有限元分析技术分别对多功能轮椅的座椅架、旋转架、外框架进行静力分析,考察了它们的等效应力分布及结构总变形,并进行了全面的强度、刚度分析,确定零部件在安全性和耐久性条件下所允许的最大应力和应变,判断零部件是否满足设计要求,以检验设计的合理性。