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随着电机控制理论、电力电子器件以及永磁材料的快速发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的直接转矩控制(Direct torque Control, DTC)因其控制简单、响应速度快的优点已成为一种高性能的控制算法。本文作者在阅读了国内外相关文献的基础上,综述了永磁同步电机直接转矩控制的研究现状,针对传统直接转矩控制的缺点和不足,研究了相应的改进方案。针对传统直接转矩控制中存在的磁链和转矩增量不对称的缺点,研究了一种基于矢