基于EVT的混合动力汽车能量管理策略仿真研究

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新能源车辆作为国家发展的重点受到了持续关注,功率分流式(Electronically Variable Transmission,简称EVT)混合动力汽车由于其构型特征可以实现发动机与工况解耦,配合合理的能量管理策略,极具高效节能的潜力,是目前混合动力汽车中应用最最广泛的车型。本论文以EVT式混合动力车辆为研究对象,通过对EVT结构的运动学分析,整车的参数匹配,制定了基于规则的能量管理策略,实施了能量管理策略的硬件在环(Hardware in Loop,HIL)试验。首先对EVT总成的构型和运动规律进行分析,建立了EVT构型混合动力系统的参数匹配方法,依据整车参数指标,完成了动力系统中发动机、电动机、发电机、动力电池的参数匹配。提出了一种基于逻辑规则的EVT式混合动力汽车能量策略,在Matlab/Simulink环境下,对整车和控制策略进行了建模,为Matlab/Cruise联合仿真和硬件在环仿真奠定了基础;在Matlab/Simulink环境下,对整车动力性能进行了离线仿真验证,同时对城市(UDC)、城郊(CTUDC)、高速(EUDC)三个工况下的能耗特性进行了仿真试验。结果表明,整车百公里加速时间为12.6s,最高车速为190km/h,在三种工况下的百公里油耗分别为3.6L、4.1L、4.7L。建立了EVT式混合动力汽车的Cruise/Simulink联合仿真模型,具体包括Cruise软件环境下的驾驶员和整车模型,Simulink环境下的能量管理策略模型,开展了联合仿真试验,结果表明,整车百公里加速时间为12.0s,最高车速为190km/h,在三种工况下的百公里油耗分别为3.76L、4.2L、4.45L。表明在MATLAB/Simulink环境中构建的驾驶员与整车模型精度可靠,同时验证了控制策略,为后续的硬件在环仿真奠定了良好的模型基础。实施了基于CAN总线仿真环境和驾驶员在环的能量管理策略硬件在环试验。开展了集成CAN总线仿真环境的CANoe/MATLAB联合仿真,总线负载率26%,实时性良好;基于自动代码生成技术,开发了基于MotoTron的整车控制器,实现了基于VTSystem的能量管理策略硬件在环测试,试验结果表明,整车百公里加速时间为14.0s,最高车速为190km/h,在三个工况下的百公里油耗分别为3.5L、4.4L、4.5L,与软件仿真的结果误差在5%以内。
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