双离合器自动变速器换档过程离合器控制技术的研究

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双离合器自动变速器(DCT)作为一种继承手动变速器的新型自动变速器,价格便宜、传动效率高、结构简单紧凑、扭矩适应范围广、可以实现不中断动力换档,具有良好的换档品质及燃油经济性,因此受到了各国汽车业的重视。但国内对DCT的研究才刚刚起步,基础薄弱,许多关键技术仍然无法掌握。本文在国内外研究的基础上,着眼于DCT换档过程离合器控制技术的研究,旨在寻求能够有效地控制离合器进行接合与分离的方法。   文中首先简单地介绍了DCT的结构特点以及关键技术,然后详细分析了DCT系统的结构形式、工作原理,给出了两种结构形式的DCT的功率流向图。研究了DCT的液压控制单元及电控单元,对其单元构成及相应的功能作出了详细的分析。   通过分析换档过程离合器分离接合的五个阶段,建立了双离合器换档过程的动力学模型并给出了相应的动力学微分方程,对换档时转矩传递的整个过程进行了分析,给出了各个转矩的计算公式,简单介绍了影响汽车换档品质的三个要素。   根据模糊控制器的结构组成以及基本工作原理,设计了以离合器主从动盘转速差及其变化率为输入,离合器分离接合速度为输出的模糊控制器,给出了输入输出量的隶属度赋值表以及模糊规则,通过MATLAB对模糊控制器进行仿真并给出了输出量三维观测图,形象地表示出模糊控制器输入量与输出量在设定模糊推理规则下的关系。   研制了电控单元TCU(Transmission Control Unit),给出了硬件电路及软件流程图;硬件及软件均采用模块化设计,给出了硬件采集电路、通信电路及电磁阀驱动电路模块;通过实验对比例电磁阀的各项驱动能力进行研究与验证,对离合器接合的过程进行了仿真分析。
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