多相永磁同步电机调速系统智能控制研究

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多相永磁同步电动机变频调速系统因为其高可靠性而成为电气传动领域的研究重点。矢量控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃。论文阐述和分析了多相永磁同步电机矢量控制系统,分析了多相永磁同步电机调速系统智能控制的重要性。本文以双Y移30°六相永磁同步电机为例,在简要介绍三相永磁同步电机矢量控制的基础上,通过坐标变换建立了多相永磁同步电机矢量控制的数学模型,并构建了控制图。论文对多相永磁同步电机调速系统采用智能控制的方法进行了深入的研究。本文针对多相永磁同步电机的非线性、强耦合,首先提出了模糊矢量控制方法,在建立的多相系统上进行了仿真研究,并对一般模糊控制系统做了改进,使得控制的效果更加理想。其次,结合PI控制和模糊控制各自的优点,提出了双模矢量控制系统,该控制方法完美地结合了PI控制和模糊控制的优点,取得了满意的仿真结果。接着,利用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强的特点,神经网络有很好的学习能力等特点,提出了模糊高斯基函数神经网络控制算法。也取得了满意的仿真结果。最后提出了一种基于B样条基函数神经网络的多相永磁同步电机调速系统,这种智能控制方法利用了B样条基函数拥有较好的局部控制性能和模糊控制的不依赖于对象模型、鲁棒性强的特点。调速效果很好。上述四种智能控制方法有着比传统PID和普通模糊控制更好的性能,采用这些智能控制方法的系统响应快、无超调、具有良好的动、静态性能和鲁棒性能。
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