【摘 要】
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永磁同步电动机在电梯门机系统中的应用是当今电梯门机发展的必然趋势,与传统异步电机电梯门机系统相比,采用永磁同步电机的门机系统不需要安装减速装置,不仅节省安装空间,而且使安装更灵活。但由于没有减速装置,系统折算到电机转子轴上的转动惯量变化范围较大,对于采用同步门刀的门机系统,电机带门运动和不带门运动时转动惯量变化较大,此外当电梯门重量相差较大时,转动惯量也存在差异。转动惯量大范围变化会严重影响系统的
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永磁同步电动机在电梯门机系统中的应用是当今电梯门机发展的必然趋势,与传统异步电机电梯门机系统相比,采用永磁同步电机的门机系统不需要安装减速装置,不仅节省安装空间,而且使安装更灵活。但由于没有减速装置,系统折算到电机转子轴上的转动惯量变化范围较大,对于采用同步门刀的门机系统,电机带门运动和不带门运动时转动惯量变化较大,此外当电梯门重量相差较大时,转动惯量也存在差异。转动惯量大范围变化会严重影响系统的动态性能。针对这一问题,本文引入模糊控制,与传统的PI控制结合,设计了模糊PI并联控制器,扩大了系统对转
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基因扩增分子诊断技术具有灵敏度高、特异性好、技术成熟等特点,被广泛应用于体外诊断领域。PCR(Polymerase Chain Reaction)技术自1985年发明以来,研究者不断以减少热循环所需的反应时间、降低仪器复杂度、简化检测操作等为目标进行改进优化。本课题研究了一种基于微流控毛细管自环流原理的新型荧光定量对流PCR检测方法与系统。此方法通过在微流控毛细管内形成试剂的热环流实现热循环,显著
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