【摘 要】
:
圆周合成孔径雷达(Circular Synthetic Aperture Radar,CSAR)具有全天候、全天时的成像探测能力,并能对重点区域进行持续的侦察与监视。近年来,地面动目标指示(Ground Moving Target Indication,GMTI)技术受到国内外研究机构的广泛关注。因为目标的运动引入了额外的距离走动和距离弯曲,所以CSAR图像上的动目标会出现散焦和位置偏移现象,严重
论文部分内容阅读
圆周合成孔径雷达(Circular Synthetic Aperture Radar,CSAR)具有全天候、全天时的成像探测能力,并能对重点区域进行持续的侦察与监视。近年来,地面动目标指示(Ground Moving Target Indication,GMTI)技术受到国内外研究机构的广泛关注。因为目标的运动引入了额外的距离走动和距离弯曲,所以CSAR图像上的动目标会出现散焦和位置偏移现象,严重影响其图像质量。因此,本文在单通道动目标检测方法的基础上,实现动目标参数估计、重聚焦和行驶轨迹重构。完成的工作和取得的主要研究成果如下:1.研究了CSAR子孔径拟合方法。首先,建立了CSAR地面动目标的空间模型;然后,对CSAR全孔径回波进行子孔径划分,并提出了新的子孔径拟合方法,该方法利用特殊曲率的抛物线拟合子孔径;最后,利用数值仿真方法,验证了在同等孔径长度下,所提方法的拟合误差明显小于传统拟合方法。2.研究了基于二阶Keystone变换的匀速动目标重聚焦与轨迹重构方法。首先得到子孔径时间内的运动参数估计和重聚焦结果。在此基础上,提出了子孔径联合参数估计方法。该方法在提高子孔径内的运动参数估计精度的同时,得到位置参数估计结果。最后,实现了匀速动目标的行驶轨迹重构。与传统时域成像算法相比,所提方法的执行效率提高了一个数量级,为实现动目标的实时成像跟踪奠定了基础。3.研究了基于二阶Keystone变换的匀变速动目标重聚焦与轨迹重构方法。在匀变速运动模型中,动目标的运动参数和位置参数之间的耦合更加严重。无法得到各个参数的精确估计结果,重聚焦和轨迹重构难度增大。本文提出一种改进的参数搜索方法。该方法在提高处理效率的同时,得到了子孔径时间内的运动参数估计和重聚焦结果。同时,利用子孔径联合参数估计算法,得到匀变速动目标的位置参数估计结果,实现了匀变速动目标的行驶轨迹重构。4.研究了基于道路信息辅助的曲线动目标重聚焦与轨迹重构方法。针对匀速曲线运动和匀变速曲线运动目标,分别建立圆弧拟合模型和抛物线拟合模型,并提出了基于子孔径联合处理的曲线拟合算法和非线性优化算法。所提算法可以得到运动参数估计结果,实现曲线动目标重聚焦。最后,利用道路先验信息,得到动目标的位置参数估计结果,重构出了曲线运动目标的行驶轨迹。
其他文献
高光谱图像描述了目标分布的二维空间图像信息和目标光谱特征的一维光谱信息。传统的基于特征提取的高光谱识别方法由于存在特征丢失的弱点导致识别精度不高。基于神经网络的高光谱图像识别方法由于神经网络强大的表示能力可以获得较高的识别精度,但是神经网络只能识别和训练集类别相同的称为已知类的目标,对于来自训练集类别之外的称为未知类的目标,神经网络不能把它们检测出来。针对上述问题,本文研究了高光谱已知目标识别和未
随着核心素养教育理念的推广,如何基于新课标中六要素整合的理念并围绕主题意义进行单元整体教学成为研究热点。本文通过分析传统小学英语教学的“痛点”和“堵点”,试图通过实践探索基于主题意义进行单元整体教学的模式,提出单元整体教学的设计思路和活动流程,并以人教版教材的教学为案例,为开展基于主题意义的小学英语单元整体教学提出建议。
黑盒模糊测试出现三十多年来在漏洞挖掘领域中作出了巨大的贡献,发掘了大量有价值的漏洞。基于覆盖率引导的模糊测试是一种灰盒化的模糊测试,因其在实际测试中展现的优良性能而被广泛使用。但是目前大部分灰盒模糊测试工具是利用编译时插桩和系统模拟来获取路径反馈信息,并且覆盖信息的记录也是在一种粗略的维度上进行的。这种粗粒度的路径记录方式一方面因为有限的记录空间无法避免路径碰撞,另一方面也无法有效地为模糊测试提供
基于MIMU的单兵导航系统可以在多种环境下完成自主导航任务,为单兵提供精准且实时的导航与定位服务。本研究从单兵导航的适应性出发,主要针对三个方面开展研究:一是设计一套基于MIMU的单兵导航设备以及软件算法;二是提升单兵导航系统对不同人和复杂运动的适应性,使得任何作战人员安装上本设备就可以使用,免去复杂的调参过程;三是提升单兵导航系统对环境的适应性,使用基于视觉/惯性组合的单兵导航设备,弥补纯惯性导
代码质量决定了软件的开发、维护成本。高质量的代码,具有可维护性高、鲁棒性强、扩展性好等特征,能够减轻大量开发者的时间和精力。对于编程学习者以及开发者而言,代码质量都十分重要。但是现在的编程教育,无论是传统的编程教育课堂,还是在线编程学习平台,都侧重于学习者的代码是否完成任务以及代码的功能性,而忽视了对学习者代码质量的评估和指导。这致使学习者编程质量缺普遍较低,学习者的代码质量水平与实际工业级软件开
高性能计算技术作为国家战略高科技技术,在推动技术创新和重大科学发现、促进社会进步方面发挥了不可替代的作用。虽然我国高性能计算机系统研制能力已进入世界领先行列,并且在少数高端应用方面取得重大突破。然而,随着下一代E级超级计算机和众多高性能应用的加快推进和部署,计算服务能力发展滞后与高性能计算资源规模不断扩大之间的不匹配问题日益突出,使得我国高性能应用水平与国外差距较大。如何推进当前多域环境下高性能计
脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)这一新型交互方式因其可以直接读取人类思维而成为研究热点。目前,脑机接口发展出多种控制范式,但是这些范式控制方式比较单一,有必要对脑机接口的控制方式进行改善。由于视觉诱发的脑电信号中包含着丰富的信息,反编码出其包含的视觉信息有利于现有的脑机接口控制方式的改进。本文围绕着反编码图像诱发的脑电信号开展研究。首先,本文进行了基于脑EEG数