海岛(礁)测绘是捍卫国家海洋主权、维护国家安全、实施海洋开发的基础和保障。本文着眼海岛(礁)测绘的应用需求,利用无人机遥感机动、灵活、高效等技术优势,结合海岛(礁)特点,对无人机摄影、像控点布设、无人机影像海岛(礁)提取、空中三角测量、DEM获取、正射纠正和影像镶嵌等内容展开研究,论文的主要工作和创新点如下：1.阐述了论文研究的背景和意义,归纳总结了无人机遥感和海岛(礁)测绘的研究现状及发展趋势。分析设计了适合于海岛(礁)无人机影像快速几何处理的无人机摄影和像控点布设方案。2.在分析了四叉树、测地线活动轮廓(GAC)模型和Canny边缘检测等算法在海陆影像分割中的优缺点基础上,提出了一种四叉树、Canny算子和GAC模型相结合的海陆影像分割方法。实验结果表明,该方法具有海岛(礁)提取速度快、精度高、可靠性强和自动化程度高等优点,对于包括水陆界限不明显的弱边缘以及严重凹陷的边缘,都能实现自动和准确提取。3.针对海岛(礁)无人机影像的特点,提出了一种几何约束下像方空间一致性影像连接点快速匹配的方法,该方法结合SURF影像匹配抗旋转、速度快和灰度匹配多度连接点提取稳定性高的优点,实现了海岛(礁)无人机影像连接点快速、准确匹配,为海岛(礁)无人机影像空中三角测量奠定基础。研究了水边线等高约束下无人机影像的区域网空中三角测量方法,提高了海岛(礁)的定位精度。4.设计了海岛(礁)区域无人机影像快速几何处理流程,研发了相应软件系统,并在福建惠屿岛无人机影像快速几何处理实践中进行了应用示范,取得了较好的效果。