感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀,效率高、性价比高和体积小等优点,而越来越广泛的应用于工业控制当中。但是,因为它是一个强耦合、多变量的非线性系统,从而使得对其控制比较复杂。目前应用到电机控制中的非线性控制方法中,滑模变结构控制(SMC)因其对控制系统的内部参数摄动和外部扰动具有较强鲁棒性等优点而被广泛的应用。　　滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,当控制系统状态位于滑模面上时,浚控制系统就对内部参数摄动和外来扰动具有较强的鲁棒性。然而在实际的控制过程中当系统到达滑模面以后,很难准确的沿着滑模面运动,而是在滑模而的周围来回运动,因此会给系统带来抖振。并且在系统趋近滑模运动阶段,系统控制只是一般的反馈控制,系统此时对外部的_F扰和内部参数的变化缺乏自适应性,从而在很大程度上影响了滑模变结构控制的鲁棒性论文基十传统矢量控制算法,以SMC为出发点,阿先为了解决常规滑模控制器的鲁棒性不理想和抖振问题,比较了常规滑模、高阶滑模、指数趋近律滑模等控制方法,针对感应电机系统中存在的参数时变、负载未知时变、不确定性扰动等问题。最后利用全局指数趋近律滑模变结构控制理论设计矢量控制系统中的速度控制器,以改善系统的超渊和抗干扰性能,并且抑制滑模控制在系统中造成的抖振现象以及改善感应电机的动态性能及系统对负载突变的鲁棒性。　　仿真和实验结果表明,基于全局模糊指数趋近律滑模控制感应电机矢量控制系统,全局模糊指数趋近律滑模控制与全局指数趋近律滑模控制相比调节时间更短,起动时转速超调更小,且稳态性能更好,对负载突变具有良好的鲁棒性。