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电机是工业控制领域和日常生活中主要的动力设备。随着国民经济的发展,人们生活水平的日益提高,工业生产自动化水平的进一步加强,各个领域对控制系统的控制精度有了更高的要求,这就需要高性能的电机驱动器。随着微电子技术的发展,数字化控制越来越受到广大研究人员的重视,但是目前还没有针对电机控制的IP核,这在很大程度上增加了驱动器的开发难度,延长了开发周期,降低了系统的稳定性。本课题针对这种情况,深入研究了电机控制的关键基础算法和控制技术,设计了面向电机控制IP核。论文首先对电机控制的关键控制算法和控