简单多边形内Euclidean最短路径问题算法研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 14次 | 上传用户:shibin19860211
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Euclidean最短路径问题是计算几何中一个比较典型的问题,它的主要研究议题是:对于给定的一系列欧氏空间中的障碍物与其中的任意两点,希望找出这两点之间的最短路径。本文对该问题中的一个子问题即简单多边形内Euclidean最短路径问题进行深入的研究。简单多边形内Euclidean最短路径问题的几何描述为:给定简单多边形P及其内两点s、t,求解该两点之间的最短路径。该问题的解决算法在很多问题的解决中被使用,如巡视员问题,机器人的运动规划等等。在求解简单多边形内Euclidean最短路径问题时,会遇到大量计算几何的基础问题,如判断两点是否重合、两条线段位置关系,所以本文首先对这些基础问题进行阐述与分析,并给出了相应的解决方法。随后,本文对Euclidean最短路径所具有的性质进行了深入的研究,然后对在该问题上前人已给出的Funnel算法与Rubberband算法进行了深入的研究,并详细分析了这两个算法的时间复杂度。本文的重点是在Rubberband算法基础上给出了改进算法,改进算法在原有的算法上引入了分而治之思想,这样可以把问题的规模缩小,从而使问题的求解速度加快。同时,本文给出了Rubberband算法与改进算法的实现,运用事后分析方法对两算法的运行时间结果曲线进行了拟合,并求解了拟合曲线的方程,从而验证了改进算法的优越性。
其他文献
上海闵浦大桥承台厚7m、宽44m,浦东承台长86.8m、浦西长81.4m,采用C30混凝土。浦东承台采用分层分块浇筑技术,共分两层五块,每层厚3.5m,每层两块,中央设一块2.0m的后浇带。在总结了
近年来,深度学习及相关方法已经在计算机视觉研究领域占据了统治地位。随着GPU等高速计算处理硬件的逐步普及,在计算量得到保证的情况下,设计包含更多层数的卷积神经网络模型
随着经济全球化的不断深入,中国请进来走出去的国际活动日益频繁。口译自然承担起了义不容辞的责任。一年一度的达沃斯论坛成为了中国向世界传递中国声音的有效平台。口译质
教师是美术教育教学活动中的主体,在美术课程教学中发挥着主导作用,其专业素质和教学水平,直接关系到学校的美术教育质量和高质量人才的培养,也就间接地影响国民素质的提高和
介绍上海地铁人民广场站换乘大厅工程在既有地下连续墙墙体上进行大面积门洞施工时采用的微损开洞技术。施工中,通过理论分析预测和现场实测,优化了施工方案,不仅保证了既有结构
这些年来地质自然景观旅游出现了快速发展的趋势,其中溶洞凭借其特殊的美学价值和美学特征在众多地质旅游类型中脱颖而出,但是溶洞旅游开发呈现同质化导致溶洞景观缺乏个性、对游客的吸引力下降。如何结合新媒体的投影技术,把溶洞景观作为投影的承载对象,将投影数字内容的艺术视觉特征融合到原生态地质景观中,来提升溶洞的旅游价值和审美体验,对开发具有创意色彩的溶洞体验模式具有十分重要的理论意义和实践价值。本文围绕着溶