活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构，可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾，从而能够大幅度地提高所传递的功率，并且还能保留径向谐波齿轮传动的所有优点。这种新型的活齿传动装置已申请了中国发明专利，专利申请号为200410012992．6。 本文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的结构组成、传动性能的基础上，推导了活齿端面谐波齿轮啮合副修形后的齿面方程和减速器样机的设计参数，并针对活齿端面谐波齿轮中的多头螺旋齿面的加工方案、加工工艺及其装备进行了研究，得出了如下结论： (1)根据活齿端面谐波齿轮中的多头螺旋齿面的结构特点，提出了指状铣刀、刨齿加工、数控线切割加工等三种机加方案，并分别对其优缺点进行了研究和比较，确定了由数控线切割机加工的最终加工方案。 (2)根据端面齿轮与活齿块在传动过程中相互啮合的特点，从提高加工效率、节省材料方面出发，根据空间等距线原理，提出了在一次切割过程中完成端面齿轮和活齿块的加工方案。 (3)根据齿轮中多头螺旋齿面的加工特点，提出了由数控回转工作台配合数控线切割机来实现加工要求，随后确定了夹具的设计及其装夹方案，并根据工件材料、加工属性和线切割机床加工时各个控制参数的设定，确定了加工工艺。并为在加工过程中可能出现的问题提出了解决方案。 (4)通过软件PRO／E、Master CAM，首先对机床运行部分和待加工工件进行建模，并期望通过CAM模拟加工过程，通过软件分析处理功能对模拟样品各个尺寸精度参数进行对比，再进行模拟加工过程的后处理，即最终确定数控程序的校验。 此外，文中还对进一步研究活齿端面谐波齿轮齿面加工的相关课题进行了讨论和展望。对于活齿端面谐波齿轮齿面加工工艺和装备的理论研究和所得到的结果，为活齿端面谐波齿轮的实际加工提供了理论依据，为这种新型活齿传动装置的研制和推广打下了良好的基础。