基于机器视觉的提花面板装配检测系统研究

来源 :武汉纺织大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:ndspsp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提花面板是提花龙头的核心装配件,提花面板上待装配零件较多,装配工序复杂,提花面板上的零件装配不达标,会影响提花龙头的产品质量,对装配好的提花面板进行检测非常重要。在目前提花面板装配线车间中,提花面板的装配质量主要通过人工检测,人工检测受主观因素影响,易出现过度劳累、被迫性失误等现象。人工提花面板装配检测效率低下且人工成本较高,产品质量得不到保障。本文以现有提花面板装配线为基础,应用机器视觉技术设计研发了一套装配检测系统。本文的主要内容如下:1.通过对相关文献的研究及企业实地考察,分析提花面板装配线的装配工艺与结构,明确了提花面板视觉装配检测系统的设计要求,设计了装配检测系统的整体方案,包括检测平台设计与图像采集方案,并完成检测平台及图像采集相关硬件的选型。2.根据提花面板的图像特征,通过高斯滤波、灰度线性增强、迭代法二值化、闭运算对图像进行预处理。根据零件的不良装配图像特征设计相应检测算法,具体为:通过灰度直方图计算各零件的ROI区域中白色像素面积大小判断零件的有无;通过Harris角点与Hu矩结合算法设计了基于动铁区域中心位置的检测算法,判断动铁的倒装;通过轮廓特征与霍夫直线提取算法设计了基于动压弹簧最外圈簧丝距离的检测算法,判断动压弹簧的压装是否合格;通过轮廓提取算法设计了基于电磁铁轮廓最小外接矩形高度的检测算法,判断电磁铁的压装是否合格。3.基于C++语言、QT库和OPENCV库,在VisualStudio2015集成环境中,封装检测算法并编写软件的可视操作界面,方便工作人员使用。4.搭建实验平台,对设计开发的装配检测系统进行对比和误判实验,分析产生误差的原因并提出缩减对应误差的方法。通过建立系统可靠性模型对系统进行理论分析,科学地计算系统的总体可靠性。5.通过实验验证了本文设计的提花面板视觉装配检测系统达到设计预期,符合企业生产检测要求。
其他文献
随着社会经济发展、产业结构调整,中国城镇化进入了快速发展阶段,城市人口快速增加,城市用地显著扩张。云南省地域广阔,但地势起伏较大,可利用土地资源比例极小。随着经济发展水平的提升,云南省城镇化进程呈现出快速态势,城市用地规模快速扩张,同时城市用地扩张也呈现出显著的区域差异性,使得区域城市用地供需矛盾紧张,给云南省耕地资源、要素分配等方面带来了较大的挑战。如何控制城市用地快速扩张,实现区域协调发展,土
学位
目的:自全国首批足球特色幼儿园遴选工作推行以来,幼儿足球全面普及的热潮快速被掀起。西藏自治区各地区教育行政部门积极响应,落实幼儿足球教学工作安排。幼儿足球作为校园足球的基础,对于中国足球振兴计划有着里程碑式意义。本文以“新时代足球特色幼儿园建设”为背景,通过对西藏幼儿足球的开展现状进行调查研究,了解西藏幼儿足球开展的现状,探索民族地区体育教育与学前教育融合发展的新路径,提供西藏幼儿足球科学发展的新
学位
一般而言,法律的存在和内容视社会事实而定。在条约法领域,条约根据所涉国家的特定行为而具有拘束力,而该条约的约文即承载着某种意义,条约当事国据此确定国际法的要求是什么,从而确定各自所负有的义务是什么。然而,解释者应该根据何种事实确定此等约文究竟承载着何种意义?国际司法机构时而根据后生事实(later-emerging facts)确定条约用语的意义,时而根据原初事实(original facts)确
学位
自我国2001年提出“走出去”战略以来,我国对外直接投资(Outward Foreign Direct Investment,以下简称OFDI)规模不断增加,已由改革开放初期的“引资大国”转变为现在的“引资大国”和“投资大国”的“双料大国”。从近两年的统计数据看,2017至2018年,我国的对外直接投资流量已经连续两年位居于世界前三,投资潜力巨大,当前我国在全球对外投资经济体中的地位举足轻重。然而
学位
改善农村人居环境,建设美丽宜居乡村,是新时代发展的题中之义。然而,由于我国城乡二元体系的限制,在发展前期忽视农村人居环境整治,导致城乡发展不平衡,农村地区存在严重的人居环境问题,逐渐威胁了农村居民生活幸福和身体健康。近年来,中央及地方政府一直高度重视推进农村人居环境整治工作,《农村人居环境整治提升五年行动方案》指出农村人居环境扭转了农村长期以来存在的脏乱差局面,村庄环境基本实现干净整洁有序。但随着
学位
自1992年中国进入低生育水平社会后,生育率长期低迷,“二孩”政策的实施也未能使生育率出现明显上升。在此背景下,国家出现优化生育支持的政策导向,学术界也对生育支持与生育政策有诸多讨论,但目前的研究多着眼于对单一个体的支持,而对家庭的关注不足。家庭是私人生活的空间,也是政府发挥公共职能的载体。从家庭入手,构建多支持生育政策体系,有利于解决育龄人口面临的生育问题。基于上述思考,本研究运用社会支持理论构
学位
学位
目的:分析多囊卵巢综合征(PCOS)脂代谢紊乱的危险因素,为PCOS远期并发症的筛查、治疗、预防提供临床指导。方法:收集就诊于广东省妇幼保健院413例PCOS患者临床资料,分析PCOS患者高脂血症的危险因素。结果:Logistic回归分析显示,年龄(OR=1.681,95%CI为1.047~2.699)、多毛评分(OR=1.912,95%CI为1.165~3.137)、体质量指数(BMI)(OR=
期刊
随着通信技术(ICT)和平台科技的迅猛发展,数字经济(Digital Economy)已经渗透到了国家经济的各个领域,并迅速成为经济发展的“助推器”。数字经济的快速发展导致跨境交易模式发生本质上的变化,数字经济的虚拟性、无形性和流动性导致课税连接点认定不清,给国际税收征管带来了巨大挑战。数字经济对税收征管的影响不但作用于直接税领域,在以增值税为代表的间接税领域同样明显。在国际层面,以经济合作与发展
学位
网络企业的蓬勃发展,也促成了我国网络游戏行业的突飞猛进。根据我国音数协游戏工委做出的年度游戏产业工作总结显示。截止到2020年末,我国网络游戏交易市场成交额达到2786.87亿元,同上一年相比,成交额增加478.1亿元,成交额增速提高20%,游戏销售收入呈现稳步增长的趋势。与之相对应的我国游戏用户数量也保持稳定增长,移动网络游戏的兴起也助力了用户规模的扩大。与此同时我国游戏受众群体规模也达到了6.
学位