ZigBee是一种新兴的专为低速率无线个域网(LR-WPAN)而设计的低成本、低功耗的短距离无线通信协议,能够广泛的应用于军事,工业,智能家居等领域。但由于ZigBee技术出现较晚,其规范及应用仍在不断的完善和发展之中。通过对Zigbee协议的网状网络组网方案的研究及仿真分析,提出了改进的组网方案,简化了原方案中入网的流程,减小协调器对节点加入的处理时间。仿真发现改进的组网方案能有效的减少了入网延迟,避免了冲突。针对AODV算法高控制开销的不足,提出了基于最快路径的AODVjr算法,通过简化路由发现和路由表、删除Hello消息以达到降低控制开销的目的。为了更进一步达到低控制开销的目的,本文提出AODVjr算法和Cluster-Tree算法相结合的ZBR路由算法,该算法既具有AODVjr的路由寻优的能力,又具有Cluster-Tree算法的无初始延迟的优点。通过仿真表明,改进的算法能够较好的达到设计要求,具备了实现的可行性。本文最后利用改进的组网方案和ZBR路由算法,首先利用NS2软件对一个完整的Zigbee网络的组网过程进行仿真,然后在Jennic5139开发板上实现了一个简单的网状网络,并对该网络做了相关的测试。