防爆无轨胶轮车是一种重要的矿山地下辅助运输设备。它无轨道限制,具有适应性强、机动灵活、安全高效等优点。矿用防爆自卸车由于其工作环境恶劣,卸载作业时容易发生侧翻等现象,是自卸车研究中需要解决的重要技术问题之一。物理样机制造周期长,成本高。采用虚拟样机技术,在计算机上建造产品的虚拟模型,并根据各种工况进行仿真分析,从而预测产品性能。这种技术不仅能为产品设计提供参考,而且缩短了产品开发时间,使成本大大降低。本论文以某型号的防爆无轨胶轮车为例,采用虚拟样机技术和多体系统动力学分析仿真方法。首先应用三维建模软件Pro/E,对防爆无轨胶轮车的各个零部件分别进行建模,并完成整车模型的装配。然后探讨Pro/E与ADAMS两个软件的联合仿真问题,主要使用Mechanism/Pro接口模块把防爆无轨胶轮车按实际的运动关系定义为若干个子系统,实现Pro/E与ADAMS两软件之间模型数据的传递。最后在ADAMS软件中建立了防爆无轨胶轮车的动力学模型,根据各种实际工况进行仿真分析,得出了防爆无轨胶轮车整车性能的仿真分析结果。本文提出的基于虚拟样机技术,进行防爆无轨胶轮车整车性能仿真分析和研究,可供防爆无轨胶轮车设计参考,同时对其它机械系统的仿真分析具有一定的参考应用价值。