近年来，轻量化薄板材料在汽车行业、造船、集装箱等工业领域的应用越来越广泛，薄板的焊接也成为人们要解决的一个重要问题。传统的电弧焊接方法热输入较高，无法满足薄板焊接的需求，实践证明推拉丝短路过渡的焊接技术能够有效的解决这一问题，传统的电弧焊接方法，其短路过渡是通过大电流产生的电磁收缩力完成熔滴过渡的，而推拉丝短路过渡时在熔滴过渡时回抽焊丝，通过外部机械力实现熔滴过渡，此方法不仅可以降低焊接热输入，而且能够有效的减少焊接过程的飞溅。推拉丝短路过渡通过实时采集输出的电流电压信号，判断焊接状态是处于短路还是燃弧阶段，同时控制送丝系统进行焊丝的送进和回抽，实现焊接电源和送丝系统的协调工作。为实现推拉丝短路过渡的低能量焊接，本课题设计了一套基于推拉送丝方式的焊接系统，并分析了其工作原理，本系统主要包括焊接电源、送丝系统和控制协调部分。焊接电源选用电流型PWM芯片UC3846为控制核心，采用电流模式PWM控制技术实现脉宽调制；送丝系统中送丝电机选用转动惯量小、响应速度快的交流永磁同步电机，能够实现高频的推拉送丝，是实现推拉送丝的关键；控制协调部分采用TMS320F2808型DSP作为控制核心，实现焊接电源和送丝系统的协调工作，在短路过渡时控制电机反转回抽焊丝，在燃弧状态下正转送进焊丝，同时控制焊接电源的相应输出。分析了推拉丝短路过的影响因素，研究了焊丝送进回抽速度、焊接速度、干伸长等因素对焊接过程稳定性的影响；对基值电流、短路电流和再引燃电流如何选取做了初步探索，实现了参数优化，能够稳定的实现推拉丝短路过渡焊接。