【摘 要】
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本文主要研究非线性系统的鲁棒镇定问题。首先考虑一类多输入polytopic非线性系统。通过引入鲁棒控制Lyapunov函数(RCLF)及空间划分法,给出了该系统可镇定的一个充分条件并构
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本文主要研究非线性系统的鲁棒镇定问题。首先考虑一类多输入polytopic非线性系统。通过引入鲁棒控制Lyapunov函数(RCLF)及空间划分法,给出了该系统可镇定的一个充分条件并构造出相应的反馈控制律。对于一类级联时滞非线性系统,通过运用改变供应率技术(changing supply rate)及Nussbaun Gain技术,给出了该系统可镇定的一个充分条件,进而采用递归设计构造出一个使系统全局镇定的控制器。最后讨论了一类离散时滞非线性系统,通过利用此类系统的KYP引理及Razumikhin-type稳定性定理,最终构造出相应反馈控制律,使得闭环系统全局稳定,从而解决了此类系统的镇定。
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