随着Android操作系统的移动智能终端设备近年来的飞速发展,在改变人们生活的同时也给盲人弱势群体安全、便捷出行带来了可能。近年来,国内外很多科技工作者也研发了一系列的电子装置来为盲人的独自安全出行提供了辅助,但是他们在不同程度上存在价格高、体验性差、便捷性不够等问题。本文计划设计一套基于Android应用程序并结合盲人眼镜的具有安全、智能、易交互、大众化、人性化的盲人视觉辅助导航系统。本文主要工作包括:(1)盲人导航应用程序的研究与设计。通过研究盲人出行方式并分析目前市场上的导航应用程序,我们发现需要有一款集定位、路线规划、导航于一体的手机应用程序,用于辅助盲人出行。由于目前市场上的导航应用程序都在公交出行的过程中步行路段和公交路段不是连续导航,于是本文设计了一款具有定位、路线规划、导航、连续导航等功能的应用程序,用于辅助盲人独立出行。(2)基于语音交互功能的盲人用户无障碍化设计。对于盲人用户来说用手去操作一款应用程序是相对比较困难,如果能直接语音输入就能完成一系列操作,那么将会大大提高盲人的用户体验,使盲人导航系统变得真正人性化。本文通过在应用程序中加入语音交互功能,使盲人用户只需要语音输入就能使用应用程序的所有功能。(3)基于视觉的实时视觉避障方法设计。由于盲人在出行的过程中可能会出现很多障碍物,为了能让盲人能够及时的避开障碍物,实现安全出行,本文通过引入双目立体视觉测距技术实现了对障碍物距离的测量,从而实现了盲人用户出行避障功能。(4)盲人视觉辅助导航系统原理样机设计。为了便于盲人携带,本系统设计了一款装有平行双目摄像头的盲人眼镜,同时通过USB数据线连接手机上的应用程序,摄像头采集图像信息并通过USB数据线与手机进行信息交互,在手机上运行双目立体视觉算法完成对障碍物的测量,并通过手机语音播报出障碍物的距离,并结合应用程序的导航功能。