近几十年来,二维离散系统由于其深厚的工程物理背景引起了学者们的极大关注,被广泛应用到工业领域。与此同时二维离散系统的理论研究成果不断丰富,为进一步的研究奠定了夯实基础。另外在工业控制中,系统的不确定性或扰动影响系统的性能,造成控制难题。因此不确定二维离散系统的控制研究具有理论意义和应用价值。迭代学习控制自日本学者Arimoto等明确提出以来,经过二十多年的研究已经成为智能控制的重要组成部分,并逐渐发展成为控制理论研究的一个新方向。由于迭代学习过程沿着两个独立的方向(时间轴方向和迭代方向)同时进行,因此迭代学习控制本质上是一个二维系统,可以利用二维系统理论分析和解决迭代学习控制问题。本文的主要思路是：首先将迭代学习控制作用下的闭环系统转化为一个二维系统；然后原闭环系统的稳定性问题就转变为二维系统的稳定性问题。因此本文主要针对一类特定的不确定系统,根据二维系统模型,依据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,结合迭代学习控制方法研究其稳定性分析和控制器设计问题,所得结果都是以线性矩阵不等式(LMI)形式给出。本文具体的研究内容主要包括以下几个方面：(1)针对一类不确定离散系统,设计模糊闭环迭代学习控制器,研究学习控制系统稳定问题。依据Lyapunov稳定性理论,构造正定的分段Lyapunov函数,得到闭环系统渐近稳定的充分条件,最后通过实例数值仿真验证结果是有效的。(2)针对一类含状态时滞的不确定离散系统,设计含状态反馈二维迭代学习控制器,研究其稳定问题。依据Lyapunov稳定性理论,建立正定的二维Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统渐近稳定的条件,并通过数值仿真验证结果的有效性。(3)针对一类迭代变化的外部扰动不确定的离散线性系统,设计反馈一前馈迭代学习控制器,研究其鲁棒稳定问题。根据Lyapunov稳定性理论,构建正定的Lyapunov函数,得到系统沿时间H∞鲁棒均方渐近稳定的条件。最后借助实例数值仿真验证结论的有效性。