卫星导航接收机的后端信息处理与数据融合的研究

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导航一直以来都是世界各国人们所关注的焦点,自从美国的GPS卫星导航系统运行以来,它在国防以及国民经济的各个领域所呈现出来的作用,使得人们有理由相信谁掌握了这样的技术,谁就拥有了主动权。自上世纪90年代开始,美国开放了其GPS民用领域,但大多数国家和地区的整体经济发展已经不由自主地被捆在美国的这辆战车上。GPS在民用领域的影响力甚至已经超越了其最初的军事色彩。面对美国这种居高临下的强势,包括俄、欧、中、印在内的世界主要科技体选择了独立发展、联合生存的道路,寻求发展自己的卫星导航系统。除美国的GPS卫星导航系统外,目前世界上正在运行或建立的主要的卫星导航系统还有:俄罗斯的GLONASS,中国的北斗卫星导航系统,以及欧洲的“伽利略”卫星导航系统。  作为卫星导航接收机中数据信息处理的主体,本文主要的研究目的在于通过对卫星导航原理和理论,以及国内外卫星导航解算相关技术的研究,来改进我们自己的算法,吸其精华,去其糟粕,以提高我们自己信息处理系统的可靠性与准确性。  本文通过实测、试验、仿真等技术手段对卫星导航解算算法进行了测试,对导航解算的浮点算法与定点算法进行研究,并根据需要进行了测试系统的设计。本文的研究内容主要包括以下几个方面:  (1)阐述导航解算的原理,给出了导航解算的流程;  (2)研究卫星导航解算的浮点算法的实现;  (3)研究卫星导航解算的定点算法的实现;  (4)导航解算测试系统的设计。
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