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PVC地板的生产过程中,检验是必不可少的环节。然而,现有的检验过程中,需要人工进行地板的上、下料,工人劳动强度大,体能消耗多,效率低,成为生产过程中的瓶颈。为此,本文设计了PVC地板检验输送装置,包括:双层剪叉式液压升降机、第一输送系统、第二输送系统和堆垛机,并基于PLC控制,实现了送检、下料过程自动化,从而大大降低了劳动强度,提高了生产效率。 双层剪叉式液压升降台是PVC地板检验输送装置重要的结构组成部分,通过对双层剪叉式液压升降机模型简化分析,得到各个铰点的受力情况;基于ANSYS对剪叉机构有限元分析,根据受力分析结果,建立剪叉机构优化数学模型,选用零阶方法进行优化迭代,最终得到理想的优化结果。 针对升降台升降不平稳、活塞推力较大的问题,对剪叉式液压升降台的运动学和动力学进行研究,仿真分析了升降台在升降过程中活塞推力、升降速度的变化规律。确定升降台在最低点以活塞推力与起升速度为目标,采用粒子群算法对液压缸位置进行优化,运用MATLAB编程和仿真,快速准确地获得最优位置参数,实现升降台系统整体结构优化。 最后,建立了PVC地板检验升降台的三维仿真模型,并运用ADAMS分析和仿真,验证了粒子群算法设计结果的可行性。仿真结果表明:利用粒子群算法计算出来的优化结构具有良好的运动学和动力学特性,能够使升降速度更加平稳,活塞推力有所下降;此方法可以应用到类似机械结构的优化设计。从而形成一套设计双层剪叉式液压升降台的智能高效的现代设计方法。