【摘 要】
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针对不同相数和构成原理的步进电机的特点分别设计了基于80C196KC单片机的开环细分控制系统.五相混合式步进电机细分控制系统采用了功放管分时复用驱动电路,平均每相绕组使用
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针对不同相数和构成原理的步进电机的特点分别设计了基于80C196KC单片机的开环细分控制系统.五相混合式步进电机细分控制系统采用了功放管分时复用驱动电路,平均每相绕组使用的功放管比一般的桥式驱动电路减半,简化了电路结构.控制量优化是细分控制系统设计的一个重要问题,优化控制量对理想控制量的逼近程度决定了细分的精度.文中提出了基于BP网络模拟细分驱动优化控制量.即时逼近控制方案的优化控制量可以根据外部条件和器件特性的变化实时调节.区间对分控制方案将优化控制量存储在EEPROM中,掉电不丢失,开环可以正常运行.基于CPLD的通用细分控制系统,将各种类型的细分驱动电路综合到一起.该文根据实验数据结果,全面分析了细分系统控制精度的影响因素.
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