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目标检测及跟踪是视频监控系统向智能化发展的一项重要研究内容，论文设计基于ADSP-BF561的视频跟踪系统，通过控制摄像机姿态实现对监控场景内运动目标的自动识别和跟踪。论文在分析相关算法的基础上，采用三帧间差分法与图像分割相结合进行目标识别，利用卡尔曼滤波算法进行目标定位，设计云台运动控制算法完成目标跟踪。系统控制核心为BF561双内核处理器，另与二自由度云台摄像机、RS232转换器、存储器、视频编解码器和监视器等部分构建硬件平台。基于DSP双核结构，移植目标检测及跟踪算法，编写硬件驱动、云台控制、视频采集和输出等软件程序，实现目标跟踪功能。在室内环境下对系统进行测试，结果表明该系统能够对运动目标进行有效地识别和跟踪，具有一定的实时性和稳定性。