为了研究扑翼飞行器扑翼的非线振动特性,通过将扑翼飞行器扑翼简化为弹性悬臂矩形薄板来研究扑翼的非线性振动问题,包括建立动力学模型、方程推导、计算求解以及气动分析等方面,并将悬臂板振动的解析解引入扑翼的空气动力学分析中,探索频率和振幅等参数对扑翼气动特性的影响。主要研究内容有以下几方面：首先,引入Von Karman非线性大挠度薄板理论,利用弹性力学方法导出了悬臂板的非线性振动微分方程,应用伽辽金原理推导了悬臂板在横向简谐激励作用下的非线性振动方程,应用改进L-P法进行分析,导出了系统相应的幅频响应方程。通过编程计算,对悬臂矩形板振动特性进行了分析,得到不同参数情况下,悬臂矩形板共振响应的幅频曲线及其位移响应曲线,讨论了载荷幅值及频率、悬臂板长宽比等参数对系统非线性振动特性的影响。其次,通过Ansys对拟扑翼悬臂板分别做模态分析、谐响应分析和瞬态分析,得到悬臂板的固有频率、幅频曲线和位移响应曲线,同时通过锤击实验和共振区振动实验得到悬臂板的固有频率和位移响应曲线,并对试验现象进行了对比分析,对文中理论研究的有效性进行了验证和解释。最后,利用Fluent建立了扑翼的二维气动模型,将扑翼在不同频率激振力下位移响应的理论解析解,引入到Fluent气动分析中,分别计算此时扑翼产生的升力系数,讨论了各参数对扑翼升力系数的影响,并分析了扑翼在不同频率和振幅下振动响应对气动特性的影响。