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本课题来自上海市高等学校科学技术发展基金项目。 本文研究的目的是：1)寻找建立空间连杆机构装配构型问题数学模型f(u，x)=0的统一方法；2)针对m≥n的情况，提出将多项式方程组(PS)=0消元成多项式解(TS)=0的综合消元法；3)求王业工程中一些常用空间连杆机构装配构形问题的多项式解。 针对m≥n的情况，本文充分利用伪除法、结式消元法和主幂积项消元法的优点，形成了求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法，并构造了该法的计算步骤。实例计