基于信息素通信的群机器人觅食行为研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fang82888

【摘要】

：

自然界中存在着诸如鸟群、鱼群、蚁群、蜂群等社会型生物,在社会型生物群体中,单个成员能力与智慧有限,但整个群体却表现出强大的能力和极高的智能,而不仅仅是个体能力的简单的线性叠加。个体通过社会性交互作用涌现出了复杂的群体智能与群体行为,产生了超个体的自组织行为。群机器人主要研究如何通过大量结构简单的机器人简单的行为规则涌现出复杂的自组织行为,其中最重要的研究方法就是模仿社会型生物的协作机制。本文针对群

【作者】

：

方兴

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

群智能群机器人觅食行为信息素通信任务分割

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