随着养殖业不断朝着集约化、工厂化发展,环境的影响越来越受到人们的重视。猪场监控系统的应用可以有效降低人工成本,提高生产的肉类的品质,提高生产效率,增长经济效应。本文在阅读了相关的文献的基础上,明确了养殖行业中猪舍的环境影响因子以及调控措施。在调查了国内外环境监控系统的发展现状后,本文结合物联网设计了基于CAN总线的多节点环境监控系统。本文主要设计了整套系统中的本地端,即上位机以及猪舍现场的智能监控节点。智能控制节点负责采集猪舍中的环境因子并由传输节点汇总发送至上位机,上位机通过显示屏幕实时显示出来。监控节点内置了经过计算的规则表,可以通过查表法使用模糊控制算法对现场设备进行自动控制。上位机显示的同时将数据实时推送至云端,同时接收云端的控制指令转发至智能监控节点,实现远程控制功能。本文硬件上选定STM32作为监控节点的主控芯片,实现了外围功能模块的设计与连接。监控节点通过CAN总线进行现场组网。软件上实现了mbed OS系统的适配、器件驱动的开发以及应用软件的编写。其中器件驱动进行了抽象,使用C++进行封装开发,增加了可重用性以及安全性,应用程序设计成两个业务逻辑,交由操作系统调度。上位机使用Qt进行开发,使用Web Socket进行数据推送,使用Sqlite存储数据。与现有的产品相比,本文针对猪舍中多种环境因子相互耦合的现象,重新设计了模糊控制器,可以实现对包含6种环境因子的复杂环境进行自动控制。经测试,本文研制的系统达到了课题要求的技术指标,能有效的控制涉及的环境因子,改善环境状况。