随着人口老龄化的加快和意外事故的增加,残疾人(特别是手脚不便者)数量持续增长。残疾人是人类社会的特殊组成,他们在生活中面临诸多困难。为提高他们的生活质量,对基于脑波检测和物联网技术的残疾人自助系统进行研究。系统由信息采集、伺服控制、无线通信模块构成。信息采集模块基于TGAM芯片,对脑电波数据进行采集、预处理、识别提取、分类,以获取相关的特征脑电波值。伺服控制模块以PIC24HJ128GP506为主控单片机,对脑电波数值进行二次处理后输出控制信号,控制小车的运动方向。无线通信模块利用NRF24L01将家用电器构成物联网,并将脑波指令发送至以STC89C52RC为主控芯片的家电端,对家电进行远程控制。测试结果表明,该系统可以提取脑波信息,控制轮椅运动,并对家电进行远程控制,满足残疾人的日常生活需求。