切割依然是现代船舶制造业中非常重要的加工手段。传统的数控方法或者机器人示教方法在一些复杂的作业或者自动化要求更高的企业中不能满足要求。离线编程技术提供了合适的解决方案以满足更高的自动化,更有效率的加工过程和更加安全的加工环境,同时机器人与CAD/CAM相结合形成一体的自动化生产线。本文首先概述了机器人离线编程的情况,对国内外关于机器人离线编程的历史和现状进行了分析。文章首先对船用型钢切割的前期排样下料规划作了描述,同时选择了启发式算法,针对一维型钢切割和课题特点,采用优化的启发式算法获得了理想的材料利用率。同时针对典型船用型钢热轧等边角钢,建立了从CAD图形提取切割信息、对路径规划排序、坐标变换标定为机器人坐标系坐标、自动生成MOTOMAN UP6机器人可执行文件的离线编程系统,并完成了可视化软件编写和模拟切割实验,证明了机器人离线编程用于船用型钢切割的可行性。