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“精准农业”是现代农业的发展的方向。运用信息技术和自动化技术对传统农业进行改造，提高农业生产率，减少在农业生产中物料和人力的投入。通过将卫星定位技术、无线通信技术、传感器检测技术、地理信息技术和嵌入式技术等与农业生产机械相结合，可以实现对田间作业机车的地理信息和工况信息进行远程监测，不但能够提高农业机械的性能和工作效率，还可以降低了田间作业机车对农务人员的依赖。为了能够快速、准确的获取田间作业机车的现场数据，设计开发了一种集机车定位、作业工况监测、作业面积测量和环境信息采集等功能于一体的农机信息采集系统。系统由上位机和车载终端两部分组成，能够实现田间作业机车运行状态和作业工况信息的采集、处理、显示、传输、存储及调用等功能。车载终端硬件部分选用以UM220为核心的北斗/GPS双模一体机G-Mouse获取作业机车的位置信息；无线数据传输选用基于ZigBee标准，具有远程传输和自组网功能的XBee模块；主控芯片选用具有超低功耗、高性能的32位处理器STM32F103RBT6；显示器选用26万色，分辨率为320×240的TFT_LCD；采用DHT11数字型温湿度传感器对机车作业环境温湿度进行采集；利用单总线数字型温度传感器DS18B20对田间作业机车发动机的油温和水温进行监测；运用GTS-211转速传感器测量发动机的转速。车载终端还设计了键盘，工作人员可以设置机车的作业宽度，结合机车的行进速度计算机车的作业面积。田间作业机车的位置信息、环境信息、运行状态、作业面积及发动机的油温、水温和转速等数据，可以通过本地液晶模块显示，也可以通过XBee无线通信网络上传到上位机。上位机采用基于Visual studio平台的C#4.0进行编写，能够控制XBee模块对车载终端进行轮询，对车载终端回传的数据包进行解析和显示，并将机车数据保存Access数据库中。用户可通过上位机软件修改作业机车的基本信息和查看田间作业机车的当前作业工况，也可以查看作业机车的历史信息，还可以将机车的历史数据导出到Excel表格中。本文对北斗/GPS组合定位理论和XBee组网技术进行了深入研究，并将研究成果运用到系统设计当中，使得卫星定位更加精准可靠、无线通信网络更加灵活稳定。系统实现了对农机信息的监测、分析和储存，为农业生产和管理提供参考数据。