装配在产品设计生产过程中起着重要作用，一个好的装配顺序规划和工艺规划，对改进产品设计、降低成本、缩短产品生产周期具有重要意义。由于装配是一个综合性的问题，需要综合不同领域设计人员的专家知识才可能得到一个合理优质的装配序列，并且随着产品越来越复杂化，零件数目成指数增长，更需要通过协同分工的方式提高装配设计效率，这些都为协同装配技术的发展提供了良好的动力。 本文所介绍的工作是在协同装配指导系统基础之上完成的，该系统是国家863课题“虚拟样机若干关键技术及其典型应用研究”(2002AA411310)的子课题，同时以济南二机床集团闭式机械压力机的异地装配为背景研究开发的，作者本人也参与到这一系统的开发实现过程中，现已完成并通过验收，但在系统的使用过程中发现仍存在冲突问题，需要进一步的改进与完善。本文在原协同装配指导系统的基础之上，通过一系列分析与实验，针对原系统中存在的冲突问题进行了研究与实现，主要工作包括： (1)根据大型机械制造行业对异地指导装配的需要，在对协同装配指导系统功能进行介绍的基础上，指出该系统中存在的冲突问题并分析冲突发生的原因。 (2)针对原协同装配指导系统中客户端不同步而导致用户无法实时感知对方操作引发冲突的问题，对原系统进行架构调整，提出了一个混合式协同体系架构，并采用基于任务的分解与执行策略进一步保证系统的实时同步性，从而通过系统良好的实时感知性而避免一部分冲突的发生。 (3)针对原异地指导系统装配系统中通过用户实时感知也无法避免的冲突，采用基于全局装配序列和基于装配约束方法进行冲突的控制，采用系统加锁与用户解锁方法进行同一零件协同设计问题的解决，最后利用系统一致性模型对冲突控制方法进行了评价。