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随着移动互联网技术的蓬勃发展,人们对精确的位置信息提出了迫切的需求,各类定位服务也为人们的日常生活提供了极大的便利。由于卫星信号受到建筑物阻挡,使得在室外能提供高精度位置服务的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)在室内定位面临巨大挑战,因此研宄适用于室内的定位技术具有重要意义。具有经济、便捷和易部署等特点的W iF i室内定位技术在众多室内定位技术中脱颖而出,成为研宄热点。同时细粒度的信道状态信息(Channel State Information,CSI)在普通W iH设备中的成功获取,使得克服基于R SSI室内W iH定位技术的诸多缺点,进一步提高室内W iH定位精度成为可能,因此探索基于C S I的室内W iH定位技术具有重要的现实意义。 本文以基于C S I的室内W iH定位技术为研宄对象,全面总结和分析了常见室内定位技术方案及其优缺点,重点介绍和分析了室内W iH定位技术的三种常见方法,并阐述了接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)在用于定位时的不足和C SI的优点,针对指纹定位法高复杂度和难部署等缺点,提出了基于C SI测距的定位方案。论文的主要工作和创新如下: (1)总结了 C S I的预处理方法,针对室内W iH定位问题,提出C S I的预处理方案,包括H am pel滤波器、相位延拓、线性变换和多径抑制,为将C S I应用于后续的室内W iFi定位和非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)识别及抑制奠定基础。 (2)针对N L O S对定位性能的严重影响,提出了基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的N LO S识别和抑制算法。在分析N LO S和视距(Line-of-Sight,LOS)传播环境的基础上,总结了现有特征,提出全新的LO S因子和改进相位因子,结合LS-SVM解决NLOS识别这一线性不可分问题。基于NLOS识别,提出了一种全新的基于信道冲激响应(Channel Impulse Response,CIR)的非线性室内传播模型用于NLOS抑制,实验结果表明所提出的NLOS识别算法NISVM比现有算法具有更高的NLOS识别率和更低的漏检概率和虚警概率。NLOS抑制算法NLRSVM比现有基于C IR测距的方案距离估计具有更小的距离估计误差。 (3)为进一步抑制NLOS误差和优化基站几何布局,在基于CIR估计距离的前提下,提出一种基于虚拟基站的改进定位算法。算法依据含有残余N LO S误差的估计距离确定虚拟基站的距离信息,再结合定位基站和移动台估计的位置关系,求解出系统最小几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)最小的位置所对应的角度,由此确立虚拟基站的位置。用虚拟基站组代替原有物理基站组结合两步最小二乘法估计移动台位置,仿真结果表明所提算法具有收敛速率快且定位准确性高的优点。