现代机电一体化产品是机械技术、微电子技术、信息技术等互相融合的产物,是机电工业发展的必然趋势。产品复杂程度的提高要求仿真技术不断发展,单一领域的仿真已经满足不了产品或系统的设计要求。结合虚拟样机技术,工程师们可以通过学科常用的机械和物理仿真软件及软件接口技术进行机电一体化产品联合仿真,来实现整个产品或复杂子系统的功能和行为进行分析评估,解决产品或系统在设计过程中的问题和缺陷。因此,联合仿真的研究对于现代机电一体化产品的研究具有非常重要的意义。目前精密行星伺服减速器在机械制造工业、工程制造行业等国民经济的各个领域以及国防建设领域发挥着越来越重要的作用,它具有结构紧凑、重量轻、体积小、传动效率高、传动范围大、适用性广泛等优点,而它的性能决定着整套设备的工作效率。目前国内针对它的性能测试的研究相对较少,因此设计开发一套针对精密行星伺服减速器的测试系统就非常有必要和意义。针对精密行星伺服减速器的静态测试系统已经开发成功并申请专利,本文将根据它的动态性能参数,进行动态测试系统平台的设计和搭建,来实现参数的测试。利用联合仿真技术对动态测试系统平台进行联合仿真分析,验证设计方案的合理性。最后,通过试验数据和仿真数据的对比分析,验证联合仿真的可行性和有效性。本文的所做工作概括如下：(1)研究分析了联合仿真技术在国内外发展的过程和现状,行星伺服减速器的使用以及对它性能测试的研究现状；根据行星伺服减速器动态性能参数确定测试原理及分析方法；对课题中使用到的工具进行了简单介绍。(2)提出了精密行星伺服减速器动态性能的测试方案,根据被测对象的特性,确定了试验台仪器、数据采集系统和电气控制设计；实现了在一台设备上测试多系列多型号的减速器的传动效率和振动性能的功能。(3)根据行星伺服减速器动态测试系统原理样机的模型,建立测试系统平台的机械系统模型(ADAMS)和控制系统模型(MATLAB/Simulink),定义与状态变量相关的输入输出参数,通过仿真软件的接口数据完成系统模型间的数据交换,并实现联合仿真。(4)完成动态测试系统试验平台的搭建进行台架试验,通过针对不同型号减速器的多次重复性测试,验证测试平台准确性和稳定性。通过试验结果和联合仿真结果的对比得出相应的结论。