无线传感网络（WirelessSensorNetworks,WSN）是能量受限的网络。在多汇聚节点无线传感网络中，汇聚节点通信转发任务繁重，且需要长时间持续工作，节点电池容量有限且无法更换，因此能量瓶颈问题更加严峻。如果部分汇聚节点因能量耗尽而失效，多汇聚结构的优越性就会降低，网络寿命也会受到影响。
　　目前，对WSN能量管理问题的研究主要有节约能耗法和环境能量采集法，但是两者都存在一些弊端，不能从根源上解决能量受限问题。近年来，无线能量传输技术取得重大进展，因此可借助于可移动无线充电设备（MobileWirelessCharger，MWC），采用移动充电的方法为多汇聚节点WSN进行持续能量补给。现有的移动充电策略可以较为有效地解决节点能量受限问题，但仍存在一些不足，比如：充电过程代价过高、节点等待时延过长、需要多台MWC协同工作等。可见，关于移动充电策略的研究还需进一步优化完善。
　　针对这种情况，为了更加高效、切实地解决多汇聚节点WSN的能量受限问题，保持多汇聚结构的优越性，我们提出一种基于节点剩余能量阈值(ResidualEnergyThreshold，RET)的移动充电策略：首先在网络基站中布置一台MWC，然后设定一个统一的充电触发阈值（ChargingTriggerThreshold），设为TT，和两个待充电范围阈值（即上限TH和下限TL），同时设定节点正常工作所需最低能量阈值Tmin，当基站检测到网络中某个汇聚节点的剩余能量阈值等于或很接近TT时，此时充电条件触发，基站便将剩余能量阈值处于TH和TL之间的汇聚节点选择为待充电目标节点，并根据地理位置进行编号，同时采用改进的遗传算法对MWC进行充电代价多目标路径规划，待充电完成后，MWC回到基站进行能量补充，等待下一次充电。在设计改进遗传算法时，我们加入了最低时变能量约束条件，即保证在充电过程中，任何待充电节点的剩余能量阈值均不低于Tmin，使网络能够持续稳定工作，同时最小化充电代价。最后通过实验仿真分析，验证了本文所提出的移动充电策略的可行性和优越性。