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该文结合在视频跟踪当中数字图像处理的特点,对比了该领域常用的一些硬件方案,提出采用DSP TMS320C6201+FPGA的设计思路,由FPGA对图像进行预处理,包括图像滤波,边缘提取等,留出更多的时间由高性能处理器TMS320C6201实现复杂的跟踪算法.实验证明,采用该方案设计的硬件平台,在复杂跟踪算法和多目标跟踪算法中能得到较为理想的较果.