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特殊端面形状的光纤在光电器件耦合、特种光纤传感器等领域得到广泛应用，对提高耦合效率、系统的整体性能具有十分重要的意义，研磨微加工则是光纤特殊端面的一种有效研究方法和技术手段。伺服系统是一种自动控制系统，随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术的快速发展，使的伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域得到了广泛的应用。本文在介绍了目前国内外光纤研磨加工、伺服控制方面的研究情况之后，对基于SVPWM技术控制的驱动器作了研究，在掌握步进电机的细分驱动理论后，设计并实现了细分可调的步进电机控制器。在此基础上，采用步进电机与伺服电机结合工作的控制策略，开发了基于六维运动控制的光纤研磨系统，并对运动控制精度进行了实验。