打浆过程是制浆造纸生产过程中极为重要的一个环节。打浆过程控制的最终目的在于控制成浆质量并使之符合生产要求。打浆过程是一个存在大量不确定因素的快速动态过程，对其实施控制能够提高成纸的质量和生产率。国外这方面的技术已日趋成熟，而我国起步较晚，与国外先进的打浆控制水平差距较大。 实际生产中一般以打浆度和湿重来综合表征成浆质量，因此要实现较为全面的成浆质量控制成为打浆过程控制的关键。对打浆的机理进行研究，根据实际生产数据，从机理分析的角度建立打浆动态模型并对打浆过程进行控制是十分必要的。 基于以上分析的原因，本文做了如下工作：1、对打浆过程机理、打浆过程控制的研究现状和趋势及当今的打浆控制算法进行了综述。 2、以国内常用的φ450双盘磨低浓打浆为例，根据比边缘、比负荷理论，建立打浆过程的动态数学模型。 3、讨论了保代价控制；设计保代价控制器，对打浆过程进行控制。 4、用软测量模型估计打浆度、湿重的变化，建立质量预报需要的软测量模型，对其进行预测推断控制。 5、对嵌入式系统进行了综述；基于嵌入式系统，搭建了成浆质量计算机控制系统，并进行了仿真。